在[Day 9]-【STM32系列】GPIO應用篇- 7 segment led display這篇文章中我們介紹到7段顯示器的應用，但是在實際上撰寫多工掃描程式時CPU只能專注在掃描電路上，無法有多的時間去做其他事情，就等於我們無法同時偵測按鈕輸入、另一邊掃描電路，在偵測按鈕的同時，顯示器會停頓一下，可這不是我們要的結果，所以我們就剛好需要"中斷"這個東西來彌補我們的不足。

#include "main.h"
#include "stm32l0xx_hal.h"

unsigned char segs[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
unsigned char cnt[]={1,2,3,4};
int i,scnt=0;

void display(void){
	for(i=0;i<=3;i++){
	GPIOA->BRR=0xFF;
	GPIOB->BSRR=0x0F;
	GPIOA->BSRR = segs[cnt[i]];
	GPIOB->BRR = (1<<i);
	HAL_Delay(1);
	}
}

extern TIM_HandleTypeDef htim6;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
		display();
}

void mycodes(void){
	GPIOA->BRR=0xFF;
	GPIOB->BSRR=0x0F;
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
	while(1){
		//display();
		
	}
}

相關連結

• STM32CubeMX連結
  https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
• Keil MDK Version 5官網
  https://www2.keil.com/mdk5
• ST LINK 燒錄器程式
  https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-programmers/stsw-link004.html

• STM32 Nucleo-64 boards (MB1136)資料手冊
  https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00105823-stm32-nucleo-64-boards-mb1136-stmicroelectronics.pdf
• STM32L053R8 datasheet
  https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32l053r8.pdf
• RM0367 Reference manual Ultra-low-power STM32L0x3 advanced Arm®-based 32-bit MCUs
  https://www.st.com/resource/en/reference_manual/dm00095744-ultra-low-power-stm32l0x3-advanced-arm-based-32-bit-mcus-stmicroelectronics.pdf
• ARM Mbed官網介紹 - NUCLEO-L053R8
  https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-L053R8/
• STM32 官網介紹 - STM32L053R8
  https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32l053r8.html#overview

• 此開發板售價在臺幣1000元以下，讀者可於以下網站購得：
  https://www.mouser.tw/
  https://www.digikey.tw/

結語

中斷真的是非常強大的東西！！！